Estepona znana jest ze swojego starego,zabytkowego miasta, wąskich uliczek i hiszpańskiego uroku. Estepona posiada doskonałe tapas bary i ładne, piaszczyste plaże. W niedalekiej odległości od miasta znajduje się "Selwo Safari Park". Wokół Estepony nie ma wielu wzgórz, jak na przykład w pobliskiej Marbella, ale architektura miasteczka też jest bardzo ładna w przeciwieństwie do innych miejscowości wypoczynkowych na Costa del Sol. Estepona posiada przyjemną, piaszczystą plażę, urozmaiconą promenadą, wzdłuż której rosną palmy i kwiaty, a nieco dalej od brzegu morza, rozciąga się bardzo ładne miast, z wybrukowanymi uliczkami i dwoma ładnymi placykami.